Gli antenati di questi meravigliosi animali si sono affacciati sul nostro pianeta oltre duecento milioni di anni fa, è stato ritrovato infatti un fossile la cui datazione è stata fatta risalire addirittura a duecentoventi milioni di anni fa. Con tutta probabilità si trattava di esemplari acquatici che avevano un piastrone e non il carapace, ma nonostante il tempo trascorso anche oggi non sono poi così dissimili dalle loro antenate.